Ponsel (HP) yang aktif di dalam pesawat terbang dapat mengganggu kendali / navigasi pesawat, akibatnya pesawat beserta seluruh penumpang dan awak pesawat terancam keselamatannya. Pada masa sekarang, naik pesawat bukanlah milik orang yang berkantong tebal karena tarip relatip murah dan seiring kemajuan teknologi, orang dapat berkomunikasi dengan mudah cepat, kapan saja dimana saja termasuk di dalam pesawat terbang, menggunakan Phonsel (HP).
Apa hubungan HP dengan Pesawat Terbang ?
Kedua-duanya adalah makhluk berteknologi tinggi dan keduanya pula ada hubungan yang kontroversi. Kendali / Navigasi pesawat menggunakan serangkaian alat eletronik digital yang sangat sentitif terhadap frekuensi gelombang radio sedangkan HP mengeluarkan/menerima gelombang radio yang sangat kuat.
Sebuah HP yang sedang aktif & Transmit saat posisi terbang pada ketinggian 35.000 kaki sanggup menembus jarak radius 35 Km di bawah pesawat (di pusat kota Jakarta pada radius 35 Km terdapat ± 600 BTS (Base Transceiver Station), itu artinya disamping menggangu system Kemudi & Navigasi pesawat, juga menggangu BTS yang mampu terjangkau oleh HP.
Berikut contoh kasus gangguan HP & alat elektronik lainnya terhadap pesawat terbang :
Pesawat CROSSAIR nomor penerbangan LX498 selepas landas dari Bandara Zurich Swiss, mengalami gangguan kemudi, menukik dan jatuh menewaskan 10 penumpang.
Pesawat SLOVENIA AIR menuju Sarajevo mendarat darurat, karena HP aktif di Bagasi mengganggu navigasi (alarm di kokpit).
Pesawat 747 QANTAS saat akan mendarat (Final Approach) di Bandara Heathrow London, tiba-tiba miring dan mendaki lagi setinggi 700 kaki, karena 2 CD Player, Electrik Game pada posisi aktif.
Seorang Tentara Arab berpangkat Kapten dihukum cambuk 70 kali karena kedapatan menyalakan HP di dalam pesawat.
Seorang Teknisi Inggris dijebloskan dalam penjara karena menolak permintaan Pramugari British Airways untuk mematikan HP.
Berikut gangguan HP dalam bentuk-bentuk lain :
1. VOR (VHF Omnidirectional Receiver) tidak terdengar.
2. Arah terbang melenceng.
3. Indikator HIS (Horizontal Situational Indicator) terganggu.
4. Gangguan System Navigasi.
5. Gangguan Frekuensi Komunikasi.
6. Gangguan Indikator Bahan Bakar.
7. Gangguan System Kemudi Otomatis.
8. Gangguan arah Kompas (karena Komputer, CD, Game).
9. Gangguan indicator CDI (Course Deviation Indicator) karena Gameboy
Membayangkan harus menonton televisi sambil mondar-mandir mengganti saluran yang jumlahnya ratusan, tampaknya sangat merepotkan. Untung, ‘remote’ TV sudah ditemukan.
Masyarakat Indonesia kerap salah kaprah, dengan menyebut perangkat ini dengan ‘remote’ TV. Padahal, maksudnya adalah alat pengendali jarak jauh (remote control) TV. Namun, untuk mempermudah penyebutan, penulisan kali ini akan menggunakan kata ‘alat pengendali TV’.
Sebelum menjadi alat pengendali TV seperti yang dikenal saat ini, tidak banyak yang tahu kalau perangkat ini mengalami banyak perubahan sejak pertama dibuat. Ini jelas menjadi bukti kemajuan teknologi.
Pada 1950, pengendali pertama diperkenalkan oleh Radio Amerika Serikat (AS) dan pembuat TV Zenith. Perangkat yang diberi nama ‘Lazy Bone’ ini terhubung dengan serangkaian kabel panjang. MenurutWashington Post, kabel ini kemudian terbukti menjadi bahaya keamanan.
Lima tahun kemudian, tepatnya pada 1955, Zenith memperkenalkan pengendali nirkabelnya, yang diberi nama ‘Flash-Matic’. Perangkat ini pada dasarnya merupakan sebuah ‘obor’ yang bisa diarahkan ke panel peka cahaya di pojok TV. Sayangnya, alat ini tak bisa berfungsi dengan baik.
Tahun depannya, pada 1956, Zenith kembali memperkenalkan pengendali TV terbarunya, ‘Space Commander’.
Alat inilah yang hingga kini disebut-sebut sebagai pengendali TV nirkabel pertama. Saat pengguna mengklik tombol yang ada pada pengendali ini, perangkat akan otomatis mengirim suara berfrekuensi tinggi yang hanya dikenali TV. Keunggulan lainnya, alat ini tak membutuhkan baterai.
Di era 1970, tombol ‘klik’ yang ada di balik ‘Space Commander’ masih bertahan, dengan teknologi yang makin ‘cantik’. Kemampuannya ternyata cukup diakui, sehingga pada 1990, Zenith dibeli perusahaan asal Korea Selatan, LG.
Kemudian, pada 1980, perusahaan asal Kanada Viewstar mulai mengembangkan pengendali inframerah pertama. Perangkat ini memungkinkan banyak pesan bisa dikirim ke TV. Inilah awal pengendali TV memiliki banyak tombol.
Pengendali inframerah pun segera menjadi standar untuk TV, Hi-Fi stereo dan gadget lain. Selain itu, perangkat inilah yang menjadi inspirasi iklan pada era 1980an. Pada 1985, ditemukan masalah pada pengendali inframerah, yakni bahwa perangkat ini hanya bisa digunakan untuk satu TV.
Terkait hal tersebut, Magnavox merilis pengendali yang mampu bekerja dengan TV-nya sendiri dan TV dari pesaing. Perusahaan asal AS ini sebelumnya terkenal setelah memperkenalkan konsol video game rumah Odyssey pada 1972. Pada 1974, perusahaan ini dibeli Philips, perusahaan asal Belanda.
Perkembangan pengendali TV tidak berhenti sampai disini. Pada 1987, Steve Wozniak dari Apple melakukan gebrakan. Perusahaan miliknya, CL 9, membuat pengendali universal yang diberi nama ‘CORE’. Alat ini mampu berinteraksi dengan banyak perangkat. Namun, sayang, ketika itu CORE terlalu sulit digunakan banyak orang, sehingga sukses besar gagal diraih.
Padahal, pada era 2000, setelah kegagalan CORE, pengendali TV universal justru makin mudah dijumpai dan digunakan. Setelah meluncurkan iPhone pada 2007, sejumlah aplikasi dibuat untuk mengubah perangkat ini menjadi pengendali TV. Karena iPhone tak memiliki inframerah, maka sebagian besar aplikasi tergantung pada alat tambahan.
Pada 2010, terinspirasi Nintendo Wii dan generasi baru TV ‘pintar’ yang memiliki banyak menu pada layarnya, pengendali TVB menjadi makin gesit. Tahun lalu, LG mengumumkan jajaran TV barunya yang akan disertai ‘tongkat sihir’. Alat ini memungkinkan pengguna menunjuk pada titik berbeda di layar cukup dengan melambaikannya.
Sebagai anggauta baru di forum ini saya ingin memperkenalkan diri saya terlebih dahulu, saya biasa dipanggil dengan nickname saya etoy, umur 54 tahum, pekerjaan utama IT Manager, hobby utama adalah Underwater Photography dan sejak 2 tahun saya menggeluti MultiKopter yang terdiri dari :
-QuadroKopter,
-HexaKopter,
-OktoKopter
Standard peralatan liburan saya terdiri dari :
-QuadroKopter dengan motor kecil (ROXXY 2827-34),
-ransel dari Logitech yang cocok untuk Mobil Antenna Tracking
-Seacam Underwater Camera Housing untuk Nikon D200 (di foto ini tanpa underwater Blitz)
Saya sedang menyiapkan penerbangan Koax HexaKopter
QuadroKopter di pulan Siladen, Taman Laut Bunakan awal Desember 2010 yl.
Terbang rendah di pulan Siladen, Taman Laut Bunakan awal Desember 2010 yl.
Anak anak pertama yang melihat penerbangan QuadroKopter.
Selesai Diving, masih menggunakan Neopren Monoshort Dive Suite, saya sudah terbang dengan QuadroKopter.
Motor yang digunakan adalah :
-Robbe ROXXY BL-Outrunner 2827-34
-Robbe ROXXY 2827-35
-MK3538 (770 KV), motor ini sekelas dengan motor Pulso 2820/14 (860 KV) atau Axi 2814/20.
Untuk Heavy lift saya menggunakan MK3538 sehingga QuadroKopter dan HexaKopter saya mampu untuk mengangkat payload yang cukup berat seperti DSLR kamera (Canon 5d mkII atau Nikon D7000) dan 2 buah LiPo
4S 5000ma/35C.
Remote Control :
-Graupner mx 16s, 35 MHz dan
-Graupner mx 22, 2,4 GHz + Jeti System
Untuk FPV saya menggunakan :
-GF-OSC FPV Kamera HAD 480TVL (1/3 Sony HAD CCD) dan
-Kamera yang memiliki AV-Out
Antenna tracking dan OSD (On Screen Display) saya menggunakan produkt :
-EzOSD - FPV Telemetriesystem dari ImmersionRC
-EzAntennenTracking Controller dari ImmersionRC
-Pan/Tilt Servo untuk Antenna tracking dari ServoCity
Untuk Downlink sementara ini saya masih menggunakan :
-Yellow Jacket Diversity Receiver, 2,4 GHz dari Iftrontech
-Stinger Pro 2.4GHz 500mW AVD Transmitter dari Iftrontech
-2,4 GHz NoName Receiver
-2.4GHz 100mW NoName Transmitter
Untuk masa depannya saya akan menggunakan Video Downlink dengan frequency 5.8 GHz karena saya akan menggunakan Jeti System dengan frequensi 2,4 GHz untuk Telemetri data Downlink dari QuadroKopter yang
dikoppel dengan Graupner mx 22 RC saya yang baru + Jeti System.
MultiKopter rakitan saya terdiri dari beberapa komponen elektronic dan Gimbal yang dibeli dari Manca negara :
-Jerman,
-Canada,
-USA,
-Perancis dan
-Turki.
Penggunaan QuadroKopter saya.
Saya akan menggunakan hobby ini terutama untuk pengamatan perusakan lingkungan di Indonesia maupun untuk:
-Aerial Photography,
-Ortho Photography,
-pemantauan keberadaan ikan hiu Paus di Indonsia dan
-Insya Allah suatu hari bisa dipakai untuk pembuatam Video film dari udara untuk jasa advertising agency.
Hobby ini bila dilakukan secara profesional memerlukan sangat banyak biaya.
Selama ini saya masih dalam taraf mencoba kemampuan terbang QuadroKopter saya seperti yang baru baru ini saya lakukan pada awal Desember 2010 yl di Taman Laut Bunakan dengan terbang rendah 30-50 cm diatas permukaan laut dan terbang setinggi pohon kelapa pada saat badai angin.
Tentunya penerbangan ini saya lakukan setelah saya mengusai penerbangan QuadoKopter secara manual, karena inilah seninya bersusah susah dahulu, setelah mampu menerbangan secara manual, baru saya menggunakan penerbangan dengan bantuan alat alat elektronik lainnya.
Kalibrasi QuadroKopter
Bagi seorang pilot pemula yang baru pertama kali menerbangan sebuah QuadroKopter, penerbangan perdana QuadroKopter terasa jauh lebih mudah dan stabil diterbangkan dibandingkan dengan penerbangan perdana sebuah RC Helicopter, asal saja GyroScope QuadoKopter dapat di kalibrasi secara benar dan di simpan di Processor Flight Controller QuadroKopter.
Tanpa kalibrasi GyroScope yang benar di sumbu X, Y dan Z, sebuah QuadroKopter tidak akan pernah tahu posisi horizontal yang benar sehingga QuadroKopter akan terus terusan drift dan susah dikendalikan.
Awalnya saya memerlukan waktu 2 minggu untuk dapat mengkalibrasi QuadroKopter pertama saya.
Alat pembantu elektronik lainnya:
Sekarang setelah memiliki 12 MultiKopter yang terdiri dari QuadroKopter, Koax HexaKopter dan OktoKopter, saya cukup menghabiskan waktu tidak lebih dari 10 menitan, sehingga waktu saya bisa dikonsentrasikan untuk penggunaan alat pembantu elektronik lainnya yang sangat mempermudah pengendalian sebuah QuadroKopter seperti :
-Navigation System,
-Electronic Compass,
-GPS dan
-Altitude Sensor.
Dengan peralatan tambahan ini saya dapat terbang dengan Position Hold dengan menyimpan posisi lintang dan bujur keberadaan QuadroKopter di memory yang setiap saat dapat dipakai lagi untuk diperintahkan Coming Home sehingga QuadroKopter akan terbang kembali dengan sendirinya ke posisi lintang dan bujur yang ada di memory Flight Controller atau membatasi ketinggian penerbangan QuadroKopter dengan altitude Controller sehingga QuadroKopter hanya diperbolehkan terbang sampai pada ketinggian tertentu saja.
QuadroKopter bukan sebuah mainan.
Walaupun demikian, MultiKopter dengan seabrek abreak perlengkapan elektronik yang saya geluti sejak 2 tahun yang lalu bukanlah sebuah mainan untuk dipakai oleh generasi Instant yang hanya mau tahu beres
saja.
Baik RC Helicopter maupun MultiKopter menuntut banyak tantangan, menuntut untuk dapat berpikir berjam jam bahkan berhari hari untuk dapat mencari solusi yang kadang sangat sederhana seperti solderan yang tidak matang, kabel yang menyenggol electronic Compass sehingga Compass selalu ngaur sehingga QuadroKopter saya tidak pernah dapat Coming Home lagi.
Hobby ini menuntut dari anda untuk mampu memecahkan sendiri permasalahan yang sifatnya tehnis dan rumit atau sepele, bila anda belum mampu memecahkan masalah ini berarti hobby ini belum tepat untuk anda.
Kompromi
Untuk memulai hobby ini anda harus mampu berkompromi karena hobby ini dapat dengan mudah :
-membuat anda ketagihan,
-menghabiskan banyak waktu
-menghabiskan banyak uang
-melupakan anak bini atau pacar
Hobby QuadroKopter tidak mengenal gender
Hobby ini bukan milik kaum laki laki saja, lihat foto terlampir, keponakan perempuan saya yang baru berumur 17 tahun dengan pekerjaan utama sebagai seorang Mode Designer juga mampu untuk menerbangan QuadroKopter tanpa electronic tambahan lainnya.
Insya Allah sampai Summer 2011 ini saya mampu untuk mencetak keponakan perempuan saya untuk menjadi seorang pilot QuadroKopter yang handal dan seorang Aerial Photographer QuadroKopter. Seorang lagi yang juga menerbangan QuadroKopter adalah adik perempuan saya, tetapi baru pure seorang pemula.
Keponakan saya Kitty di latih untuk menjadi pilot QuadroKopter di pulau Bunakan
Kitty meneruskan latihan terbang di halaman yang sempit di Depok, Jakarta.
QuadroKopter adik perempuan saya dengan Centerplate dan pelindung elektronik terbuat dari Carbon Fibre.
Ipar saya nano juga menerbangan QuadroKopter perdana saya yang terbuat dari bahan Alumunium (Laser Cut)
Usul.
Kalau saya boleh usul kepada mas Thoha, bagaimana kalau di Forum ini dibuka kategori khusus untuk MultiKopter, sehingga untuk QuadroKopter, HexaKopter dan OktopKopter ada forum dengan kategori MultiKopter sendiri yang berbeda dari kategori Heli dan Insya Allah saya akan mencoba untuk mengisi di forum kategori MultiKopter dengan beberapa tulisan antara lain mengenai:
-3 kali Presentasi QuadroKopter saya pada awal Desember yl. di Cibubur untuk Pramuka, Advertising Company dan sebuah Holding Company.
-Cara kerja sebuah QuadroKopter.
-Pemilihan Frame yang cock untuk digunakan di Indonesia dsb.
Saya akan terbuka untuk menjawab segala pertanyaan anda, tetapi untuk Flight Controller, saya kira mas Thoha adalah akhlinya dan marilah kita ikut mendukung Arduino dengan konsep Open Sourcenya, karena ini
adalah yang paling cocok untuk Indonesia sehingga kita dapat mengurangi ketergantungan tekhnologi dari negara barat.
Salam dari Vienna, Austria
etoy (Subagio Rasidi Kusrini)
Catatan
Sebelumnya saya mengucapkan terima kasih kepada mas Thoha yang telah memenuhi permintaan saya untuk membuat kategori MultiKopter di forum 1000bintang,
Tulisan ini hanya sekedar untuk memberi anda gambaran dan pengetahuan dasar mengenai MultiKopter.
Pada lain kesempatan saya akan membahas mengenai pemilihan Propeller, pemilihan Frame MultiKopter, Gimbal dan accessories lainnya untuk dapat digunakan oleh sebuah Multikopter.
Untuk memajukan penggunaan MultiKopter di Indonesia saya menganjurkan anda untuk menggunakan proyek Open Source Arduino seperti yang juga sudah dipergunakan oleh mas Thoha. Proyek ini Open Source, pengguna dan perakitnya cukup banyak, tersedia cukup banyak forum diskusi di Internet, harga Arduino jauh lebih murah dari pada yang saya gunakan sekarang ini dan tidak open source lagi.
Jangan ragu ragu untuk menggunakan Google untuk mencari informasi mengenai MultiKopter dari Internet.
Kata pengantar
Mayoritas photographer yang mengenal Aerial Photography biasanya selalu menghubungkan istilah ini dengan pemotretan dari udara yang menggunakan helikopter, pesawat ringan, balon udara atau KAP (Kite Aerial Photography).
Penggunaan helikopter maupun pesawat ringan sangat mahal biaya jam terbangnya (di Eropa antara 1000-2000,- Euro/jam terhitung begitu mesin
pesawat dihidupkan), belum lagi perijinan yang rumit untuk dapat terbang rendah, apalagi untuk helikopter yang ingin hovering disekitar tempat
permukminan penduduk dsb, demikian pula dengan gas Helium untuk Balon Udara.
Tulisan ini sama sekali tidak membahas pembuatan Aerial Photography, melainkan membahas perlengkapan alat pembantu untuk membuat Aerial
Photography dengan menggunakan sebuah Microdrone, pesawat tidak berawak yang dikendalikan secara elektronik dengan remote control.
Microdrone dapat berupa Fixed Wings seperti pesawat tidak berawak Predator yang dikendalikan melalui Satelit dari 3 Air Base kecil di Amerika yang digunakan di Afganistan dan Pakistan utara.
Bagi para hobbiest dan professional Aerial Photography salah satu type Microdrone yang cocok untuk digunakan adalah MikroKopter, sebuah pesawat Remote Control jenis QuadroKopter, HexaKopter atau OctoKopter karena type pesawat ini dapat Hovering „bagaikan di paku di langit“ dan terbang sangat rendah diatas objek yang akan di foto.
Tulisan ini membahas komponen utama pembuatan sebuah QuadroKopter yang saya rakit sendiri dengan menggunakan bermacam macam komponen elektronik dari manca negara untuk dapat digunakan sebagai keperluan Aerial Photography.
Gambar 1
Salah satu koleksi saya pada awal tahun 2010 adalah sebuah QuadroKopter MD500 QX yang terbang dengan X-Format.
1. QuadroKopter, HexaKopter atau OctoKopter
QuadroKopter menggunakan 4 motor dimana masing masing motor mempunyai sebuah propeller.
Baik HexaKopter (6 motor) maupun OctoKopter (8 motor) adalah kelipatan dari QuadroKopter.
Motor QuadroKopter digerakan oleh sebuah bateri, umumnya yang digunakan adalah LiPo bateri (Lithium Polymer bateri) untuk menggerakan 4 buah Brushless Motor beserta Propeller yang dikendalikan secara Computerized oleh sebuah Flight Controller (Onboard Computer) yang menerima signal dari sebuah Remote Control. Pada Flight Controller sebuah QuadroKopter terpasang 3 buah Gyro Control yang selama penerbangan QuadroKopter tsb. akan secara automatis mengkoreksi posisi horizontal sebuah QuadroKopter.
Peralatan optional elektronik lainnya yang dapat menunjang kegunaan dan kenyamanan penerbangan sebuah QuadroKopter adalah GPS, Navigation Control, Electronic Compas, Barometer sensor dan accelator sensor.
Kegunaan QuadroKopter :
QuadroKopter dapat digunakan antara lain untuk :
• Aereal Photography (pembuatan foto dari udara).
• Pengawasan areal industri dari udara dengan menggunakan Video Camera atau CCD-Camera
• Pengawasan daerah rawan dari udara disekitar perbatasan 2 negara dengan menggunakan digital Video Camera atau digital Camera dan terbang secara autonom menggunakan Way Point dari GPS.
• Pengawasan lingkungan yang sulit dijangkau orang.
• Pemantauan dan pemotretan pelaku demonstrasi dari udara.
• Rescue.
QuadroKopter dapat terbang pada ketinggian yang sangat rendah di medan yang sulit dijangkau orang.
Untuk keperluan Rescue pencarian orang setelah terjadi bencana gempa, QuadroKopter dapat dilengkapi dengan sebuah Thermal Video yang dihubungkan dengan pemancar dan memancarkan gambar dari panas badan para korban gempa yang tertindih runtuhan bangunan yang tidak terbuat dari beton.
• Penggunaan Thermal Video dapat pula dipakai oleh polisi atau badan intelejen dalam pencarian orang yang sedang bersembunyi atau mencari sandra yang sedang dipersembunyikan. Panas badan yang dipantulkan akan terekam oleh Thermal Video.
• Pembuatan foto atau video komersil seperti pemotretan Real Estate, Lapangan Golf, Resort, pemeriksaan jembatan atau tiang listrik tegangan
tinggi atau gedung gedung tinggi dsb.
Kelebihan penggunaan QuadroKopter :
• Biaya jam terbang QuadroKopter jauh lebih murah dibandingkan dengan menggunakan Helikopter atau pesawat ringan lainnya.
• QuadroKopter dapat terbang sangat rendah diatas objek yang ingin dipantau.
• QuadroKopter dapat Hovering dan berdiam diatas objek yang sedang dipantau, data dari GPS terpasang akan menggendalikan Flight Controller,
Navigation Control dan Electronic Compas untuk selalu mengkoreksi posisi lintang dan bujur sebuah QuadroKopter.
• QuadroKopter dapat dengan mudah dikendalikan oleh seorang pengguna QuadroKopter tanpa harus memiliki Kualifikasi tertentu asalkan memiliki pengalaman mengendalikan Pesawat dengan Remote Control dan memiliki kesabaran tinggi.
Kekurangan penggunaan QuadroKopter :
• QuadroKopter tidak dirancang untuk terbang jarak jauh dan terbang lama lama.
• Lama penerbangan QuadroKopter sangat tergantung pada kekuatan LiPo bateri, berat keseluruhan sebuah QuadroKopter dan dan beban yang dibawa oleh QuadroKopter.
2. QuadroKopter untuk keperluan penelitian.
QuadroKopter dapat dipakai untuk keperluan Aerial Survey dari udara seperti untuk penelitian, pemantauan binatang seperti yang digunakan oleh sebuah universitas di Bogor yaitu untuk sensus buaya di Irian Jaya bila dikombinasikan dengan methoda boat spotting.
Boat spotting biasanya digunakan pada malam hari dengan menggunakan lampu sorot seperti lampu halogen untuk sensus buaya.
Methode ini dapat dipakai sebagai kapal induk disiang hari bagi QuadroKopter untuk mendaratkan dan menerbangkan QuadroKopter serta untuk penggantian bateri atau pertukaran penyimpanan data Camera (SD card atau CF card) yang digunakan.
Tergantung dari luas daerah yang akan dijelajahi oleh sebuah QuadroKopter penggunaan sebuah kapal sebagai kapal induk pada daerah jelajah yang cukup luas sangat diperlukan karena :
• QuadroKopter hanya dapat terbang paling lama sekitar 15-30 menit,
• tergantung dari payload dan besarnya power sebuah bateri yang dibawa terbang oleh sebuah QuadroKopter.
Daya jelajah sebuah QuadroKopter sekitar 1~1,2 Km dari pengendali QuadroKopter yang menggunakan Radio Control pada Frequency 35 MHz.
LED.
Ketinggian maximun untuk terbang dengan MikroKopter sebaiknya tidak melebihi 200-250 meter. Makin tinggi sebuah QuadroKopter terbang, makin sulit keberadaan QuadroKopter dapat diketahui.
QuadroKopter dapat dilengkapi dengan standard LED tekhnology terbaru yang sangat menyilaukan mata sehingga keberadaan QuadroKopter dapat diketahui dari kejauhan.
Seperti halnya sebuah pesawat terbang benaran, QuadroKopter dapat dilengkapi dengan LED technology terbaru untuk mengindentifikasikan
keberadaan QuadroKopter di udara dengan menggunakan :
• LED warna merah untuk sayap disebelah kiri, blingking 2 x
• LED warna hijau untuk sayap disebelah kanan, blingking 2 x
• LED warna merah untuk sayap bagian belakang, blingking 3 x
• LED warna putih dengan pencahyaan sangat terang untuk sayap muka.
Ke 4 LED dapat dimatikan atau dihidupkan dari Remote Control pada saat penelitian dan hovering diatas liang sarang buaya misalnya LED harus
dimatikan karena cahaya LED tsb dapat menggangu buaya atau buaya yang akan di teliti malah melarikan diri atau menjauhkan QuadroKopter.
3. Hardware
Hardware utama untuk sebuah QuadroKopter terdiri dari :
Frame
Frame sebuah QuadroKopte dapat terbuat dari :
1. Carbon Fiber
2. Fiberglass
3. Alumunium pesawat
4. 5 layer kayu lapis (dalam hal ini bukan kayu balsa yang dimaksud)
Panjang diagonal Frame sebuah QuadroKopter dari sumbu motor ke sumbu motor sekitar 40-80cm.
Panjang diagonal antara 50-80cm adalah ukuran yang ideal untuk mengangkat beban besar seperti DSLR kamera bila menggunakan Brushless motor ukuran besar.
Flight Controller
Flight Controller (FC) sebuah QuadroKopter dilengkapi dengan :
1. 3 buah Gyro Controller dan accelator sensor dan Barometer sensor
2. optional board GPS
3. optional board Navigation System (NC)
4. optional board electronic 3D Compas
Gambar 2
Brushless Controller
Brushless Controller digunakan untuk mengatur kecepatan Brushless motor. Di Indonesia akan lebih dikenal dengan istilah ESC (Electronic Speed Control).
Gambar 3
Remote controller
8 Channel Remote controller beserta 8 channel radio receiver
Landing Gear
Landing Gear pendaratan dapat terbuat dari Carbon Fiber, Fiberglas atau Alumunium.
Camera Platform / Gimbal(optional)
Camera Platform digunakan untuk menaruh Point & Shot Digital Camera atau Digital Video Camera dibawah Landing Gear sebuah QuadroKopter
Dengan menggunakan 2 buah servo untuk Tilt dan Shift, Camera dapat digerakan keatas/kebawah dan kesamping kiri/kanan.
Gambar 4
Camera Platform untuk kamera kecil seperti PnS (Point and Shot) Digital Camera
Gambar 5
Camera Platform dengan Tilt and Shift untuk DSLR Kamera
Gambar 6
Camera Platform dengan Tilt and Shift untuk Video Kamera ukuran kecil.
Gambar 7
Camera Platform untuk DSLR kamera maupun PnS (Point and Shot) Digital Camera dan
Digital Video (3. Oktober 2010)
CCD Camera
Mini CCD Camera atau PnS (Point and Shot) Digital Camera dengan kemampuan untuk merekam film dalm format AVI- atau MPG-Format.
Gambar 8
CCD Kamera
Shutter Release
Shutter Release Controller digunakan untuk mengambil foto dari PnS (Point and Shot) Digital Camera (Canon Powershot dan Canon Ixus) dan DSLR (terbatas pada beberapa merek tertentu).
Gambar 9
Transmitter
Video Transmitter dengan daya pancar 500mW sampai 1W untuk memancarkan film dari PnS Digital Camera atau CCD Camera.
Gambar 10
Transmitter yang digunakan untuk FVP (First View Person)
Receiver
Sebuah Divercity Receiver digunakan untuk menerima signal dari Transmitter yang terbaik yang dipancarkan dari sebuah QuadroKopter.
Divercity Receiver terdiri dari 2 buah Receiver, menggunakan 2 buah antenna secara terpisah untuk frekuensi 2,4 GHz. Pada gambar 10 anda dapat melihat dibagian sebelah kiri sebuah patch Antenna untuk dapat menerima Video Signal secara horizontal dan disebelah kanan terlihat sebuah rubber stick antenna untuk menerima Video Signal secara vertical.
Penerbangan QuadroKopter yang memancarkan Video Signal dari QuadroKopter ke receiver dapat lansung direkan ke Notebook atau langsung dilihat dilayar monitor kecil.
Gambar 11
Notebook
Tenda Notebook
Tenda Notebook digunakan untuk menghindarkan pantulan matahari jatuh langsung pada layar Notebook sehingga tayangan dari Notebook dapat dengan
mudah dilihat.
Gambar 12
Bateri
Bateri yang digunakan pada umumnya adalah LiPo (Lithium Polymer) bateri. Untuk kenyamanan penerbangan QuadroKopter sebaiknya dipersiapkan beberapa LiPo bateri :
•LiPo (Lithium Polymer) bateri tambahan untuk QuadroKopter sebaiknya dipersiapakan paling sedikit 4-6 buah.
•LiPo bateri tambahan untuk Divercity Video Receiver, 2-4 buah
•Bateri tambahan untuk Computer, 1-2 buah
3.1 Keterangan Hardware
GPS, Navigation System, electronic Compas.
Penggunaan GPS, Navigation System, Electronic Compas akan sangat membantu dalam penerbangan sebuah QuadroKopter
Gambar 13
Hovering
Dengan menekan sebuah tombol pada Remote Controller, posisi QuadroKopter dapat langsung dibaca dari GPS terpasang sehingga posisi lintang dan bujur QuadroKopter dapat selalu dikoreksi oleh Flight Controller yang mengkontroll posisi penerbangan QuadroKopter yang sedang “Hovering”
diatas sarang buaya atau pada objek yang sedang diteliti.
Coming Home
Pada saat posisi QuadroKopter tidak diketahui keberadaannya, dengan “Coming Home” QuadroKopter akan terbang kembali ke posisi pengendali QuadroKopter yang sebelumnya menyimpan data posisi QuadroKopter dari GPS.
FPV (First Person View)
CCD Camera atau PnS (Point and Shot) Digital Camera dapat digunakan sebagai FPV (First Person View) ketika mengendalikan pesawat dari jarak
jauh.
Dengan FPV pengendali QuadroKopter tidak perlu berada terlalu dekat pada QuadroKopter yang sedang dikendalikan dengan Remote Control, karena pengendali QuadroKopter dapat menerbangkan QuadroKopter cukup dengan melihat keberadaan QuadroKopter yang memancarkan Video Signal dari CCD Camera/PnS Digital Camera melalui Video Transmitter yang signalnya di terima oleh Divercity Video Receiver yang dihubungkan langsung ke layer Monitor atau Notebook.
Lamanya penerbangan sebuah QuadroKopter sangat tergantung kepada muatan (Payload) dan berat keseluruhan sebuah QuadroKopter. Makin berat
Payload yang harus dibawa makin singkat waktu penerbang yang dapat dilakukan.
Bila QuadroKopter hanya digunakan untuk menghitung jumlah buaya dan sarang buaya, penggunaan CCD Camera sudah sangat mencukupi, Video Signal dari CCD Camera dapat disimpan di Harddisk Notebook. Tentunya resolusi foto atau film dari CCD Camera (640x480 pixel) jauh dibawah hasil foto atau film yang dibuat menggunakan PnS Digital Camera seperti Canon Ixus atau Canon Powershot G11/G12 atau Panasonic Lumix LX5 yang memiliki kemampuan merekan dengan HD quality.
Shutter/Zoom Controller
Bila PnS Digital Camera yang akan digunakan baik sebagai FPV maupun untuk membuat foto atau Film dengan resolusi tinggi, maka sebuah Shutter /Zoom Controller harus digunakan untuk dapat mengkontrol PnS Camera tsb. Penggunaan PocketWizard sebagai Shutter Release tidak saya sarankan, karena terlalu besar dan berat.
Video Transmitter
Video Transmitter yang digunakan menggunakan frekuensi 2,4 GHz dengan daya pancar 500 mW dan cukup untuk menjangkau Receiver yang berada sekitar 2-3 Km dari pengendali QuadroKopter (tentunya bila Remote Control QuadroKopter dapat menerbangan sampai pada jarak ini).
Sedangkan kekuatan daya pancar Remote Control hanya 1~1,2 Km dari Pengendali QuadroKopter.
Video Transmitter digunakan untuk memancarakan Video Signal dari CCD Camera atau PnS Digital Camera yang terpasang pada QuadroKopter baik untuk penerbangan FPV maupun untuk dokumentasi Aerial Photography/Film bila diperlukan di kemudian hari atau menghitung ulang jumlah sarang buaya/buaya yang lebih akurat.
Receiver
Divercity Video Receiver dan Patch Antenna
Divercity Video Receiver terdiri dari 2 buah Receiver yang secara digital saling bergantian mengkontrol kualitas penerimaan Video Signal dari
Video Transmitter sehingga Video Signal yang dihasilkan berkualitas tinggi.
Untuk Frekuensi 2,4 GHz yang digunakan untuk memancarkan Video Signal, maka Divercity Video Receiver harus menggunakan 2 Patch Antenna yang dapat menangkap Video Signal pada saat penerbangan rendah (Horizontal) maupun pada saat penerbangan tinggi (Vertical).
Notebook
Notebook digunakan untuk menyimpan Video Film dari CCD Camera atau PnS Digital Camera yang dipancarkan oleh sebuah Transmitter dari
QuadroKopter.
Pada PnS Digital Camera, baik Foto maupun Film yang dibuat dapat disimpan local pada SD card atau CF Card yang digunakan oleh Camera tsb.
Tenda Notebook
Tenda Notebook digunakan untuk memudahkan melihat tayangan film pada monitor Notebook yang terkena langsung sinar matahari
4. Basiskomponen sebuah QuadroKopter
Gambar 14
5. FPV (First Person View).
Hardware untuk FPV terdiri dari :
1.CCD atau CMOS atau PnS Camera
2.Video Transmitter
3.Antenna
4.Video Receiver atau Divercity Video Receiver
5.Notebook
Gambar 15
Basiskomponent sebuah FPV :
Untuk memudahkan pengendalian dalam penerbangan sebuah Quadrokopter, QuadroKopter dilengkapi dengan sebuah mini CCD Camera yang dihubungkan dengan sebuah kamera dan memancarkan video signal selama penerbangan QuadroKopter di frequensi 2,4 GHz.
Dengan bantuan FPV seorang pengendali QuadroKopter dapat dengan mudah mengendalikan QuadroKopter tanpa harus mengetahui dimana posisi QuadroKopter tsb. berada.
Melalui sebuah Antena, pancaran signal Video dari QuadroKopter dapat diterima oleh sebuah radio penerima dimana signal Video tsb. kemudian di konvert dengan sebuah TV Card untuk memudahkan pentayangan di layar Notebook.
Selain itu pengendali QuadroKopter dapat memerintahkan QuadroKopter yang berjarak cukup jauh dari pengendali QuadroKopter untuk dapat hovering pada sebuah objek yang akan dipantau dan melakukan pemotretan dari udara ataupun melakukan pengambilan video dari sebuah digital video Camera dengan resolusi yang lebih tinggi dari pada CCD Camera yang digunakan sebagai panca indra penglihatan untuk pengendali QuadroKopter..
6. DIY
QuadroKopter pada tulisan ini saya buat sendiri sebagai DIY (Do It Yourself) dari berbagai komponen seperti Frame QuadroKopter & komponen elektronik siap pakai & DIY baik untuk mengendalikan QuadroKopter itu sendiri maupun untuk elektronik pengendalian Camera melalui Remote Control.
Semua componen ini saya beli dan coba dari banyak negara di Eropa, Amerika dan Australia, banyak komponen elektronik yang betul betul knock down, harus disolder sendiri dan dalam tekhnology SMD (komponen elektroniknya tidak lebih besar dari separuh butir beras).
Untuk yang beminat membeli QuadroKopter RTF (Ready To Fly) pilihannya sementara ini tidak banyak , hanya ada beberapa produk professional (1 di Canada dan 1 di Jerman) yang menggunakan tekhnology seperti pada tulisan ini, harganya antara 20.000-50.000 Euro ditambah Tax tentunya. Produk inipun memiliki kekurangan diantaranya payload (beban) yang tidak dapat diangkat terlalu banyak dan ketergantungan tekhnology dari produsen pembuat QuadroKopter.
Pada awalnya DIY yang saya buat sendiri sampai pada QuadroKopter yang ke 4 menghabiskan biaya sekitar 5000,- Euro per QuadroKopter, tidak terhitung tenaga saya yang di Austria sebagai tenaga ahli dibidang jaringan computer dihargai 200,- Euro / jam.
Mulai dari QuadroKopter ke empat sampai yang ke 8 biayanya bisa saya tekan sedikit lebih rendah. Biaya komponen lain untuk CCD Camera pada
awalnya juga sangat mahal, karena try and error, banyak komponen yang setelah dibeli dan dicoba ternyata tidak memenuhi spesifikasi kebutuhan saya.
Untungnya 2 adik adik perempuan saya yang begitu melihat langsung ingin memiliknya dan sebagai panglaris berani membayar 10.000,- Euro per buah.
Pada saat ini saya masih mengembangkannya tekhnologi ini dan awal Desember 2010 yl. Saya mendapat kesempatan sebanyak 3 kali untuk
mendemonstrasikan penggunaan QuadroKopter untuk rekan rekan di Gerakan Pramuka di Cibubur, Perusahaan periklanan yang membuat iklan dari udara dengan QUadroKopter dan presentasi untuk sebuah holding company
Tulisan ini sangat panjang, tulisan lainnya mengenai macam macam propeller, arah putaran propeller untuk ketiga type dari MikroKopter, macam macam Frame QuadroKopter, Gimbal atau Kamera Plattform, Antenne tracking dsb akan menyusul pada tulisan lain.
7. Latihan terbang dengan QuadroKopter
Terbang dengan QuadroKopter jauh lebih mudah dibandingan dengan terbang menggunakan Helicopter RC.
Untuk menghindari kerusakan yang terjadi pada masa belajar menerbangkan QuadroKopter, saya menyarankan setiap pemakai QuadroKopter untuk belajar paling sedikit 4 jam terbang dengan QuadroKopter yang dibimbing oleh seorang pilot QuadroKopter berpengalaman.
Selama masa latihan terbang, QuadroKopter akan dilengkapi dengan semacam lingkaran pelindung propeller yang terbuat dari Carbon Fibre dengan ukuran garis tengah paling sedikit 15 cm lebih besar dari pada panjang diagonal sebuah QuadroKopter.
Lingkaran pelindung propeller ini akan menghindari propeller patah ketika QuadroKopter menyentuh pepohonan, tertabarak bangunan atau benda
keras lainnya atau melukai orang.
Gambar 16
Lingkaran pelindung propeller dari Carbon Fibre.
8. Asal usul tulisan ini
Tulisan ini awalnya saya buat sebagai tambahan proposal tekhnis untuk adik perempuan saya yang menjadi dosen disalah satu universitas terbesar di Bogor yang bersama para asistenya akan menggunakan tekhnology ini untuk sensus buaya di Irian Jaya. Tekhnology ini dipakai untuk mencari buaya pada siang hari untuk dihitung dengan methode tertentu yang kemudian dikombinasikan dengan boat spotting yaitu pencarian buaya tradisional yang dilakukan pada malam hari dengan menggunakan lampu sorot. Setiap kali diketemukan 2 pantulan mata dari rawa rawa atau sungai maka buaya itulah yang akan dihitung dalam sensus buaya tsb.
Untuk bahan tulisan, proposal tsb. kemudian saya modifikasi lebih senderhana lagi sehingga anda sebagai pembaca bisa mendapatkan gambaran bagaimana sebuah pesawat remote control sederhana yang dikombinasikan dengan tekhnology canggih dapat dipakai untuk sebuah penelitian atau survey di bidang Aerial Photography.
Gambar 17
QuadroKopter sebagai DSLR Camera Platform
Gambar 18
QuadroKopter dengan 4 buah Alumunium segi empat dan Landing Gear dari Carbon.
Gambar 19
Frame QuadroKopter yang menggunakan 4 buah Alumunium segi empat ukuran 10x10mm dan Cockpit yang terbuat dari Macrolon transparan dengan ketebalan 0,2 mm.
Gambar 20
HexaKopter sebagai Y6 Koaxial HexaKopter (3 Motor diatas & 3 Motor dibawah)
Gambar 21
Beberapa QuadroKopter saya (awal Mai 2009) di Vienna, Austria
Paling atas : sebuah QuadroKopter dengan panjang diagonal 60 cm
Terbuat dari Alumunium batangan ukuran 10x10mm & plastik ABS
Ditengah : sebuah QuadroKopter dengan panjang diagonal 37,2 cm
Terbuat dari Alumunium pesawat
Didepan : sebuah QuadroKopter dengan panjang diagonal 50 cm
Terbuat dari kayu lapis
Gambar 22
[img]http://www.kotagadang.net/2011/1000bintang/multikopter/images/DSC_5291.jpg
1 dari 2 OktoKopter pada tahuin 2010 yang berbentuk seperti huruf „V“.
OktoKopter pertama seperti terlihat pada Gambar 22 terbuat keseluruhan nya dari bahan Carbon Fibre dan yang kedua terbuat dari Alumunium batangan ukuran 10x10mm dengan centerplate terbuat dari bahan Carbon Fibre.
Gambar 23
Latihan landing pada sebidang kayu bundar kecil dengan Koaxial HexaKopter Carbon, karena nantinya HexaKopter akan take off dan
landing dari kapal kecil atau sampan kecil ditengah lautan untuk memantau keberadaan ikan Hiu Paus dari udara (foto dibuat 3. Oktober 2010 yang lalu)
Gambar 24
Koleksi tahun 2010, sebuah QuadroKopter MD500 QX terbang dengan X-Format
Gambar 25
Sebuah QuadroKopter MD500 QX sedang bersiap untuk take off
Gambar 26
Laser Cut pesanan sebuah QuadroKopter dari bahan kayu lapis
Gambar 27
Potongan QuadroKopter sebelum dirakit
Gambar 28
Laser Cut Frame Q4 Cayman 372 Alumunium dikirim dalam bentuk Knockdown sebelum dirakit menjadi sebuah QuadroKopter.
Gambar 29
Frame Q4 Cayman 372 Alumunium
Di cockpit bagian tengah tampak FL-Ctrl (Flight Controller),
di kiri dan kanan bawah tampak BL-Ctrl (Brushless Controller) sebuah QuadroKopter.
Gambar 30
Pesawt pertama saya yang dipakai oleh ipar saya Nano. Untuk menghindari hantaman ketika jatuh, QuadroKopter diberi “Nudel” karet busa pada bagian bawah.
Gambar 31
Ipar saya Nano sedang mencoba pesawat ke3 untuk keponakan saya yang baru berumur 16 tahun.
QuadroKopter ini memiliki panjang diagonal 60cm dan akan digunakan untuk mengangkat Canon 450D
Gambar 32
QuadroKopter ke 3 yang dipiloti oleh ipar saya Nano sedang mengangkasa dekat UI, Depok.
Kendala membuat QuadroKopter
Menggunakan Flight Controller dengan Open Source Firmware yang mana ?
Hampir semua komponen perangkat keras seperti :
1. Komponen elektronik untuk sebuah QuadroKopter harus di solder sendiri.
2. Tidak semua pilihan Frame untuk QuadroKopter cocok untuk di Indonesia.
Favorit saya adalah Frame QuadroKopter yang menggunakan batangan Alumunium ukuran 10x10mm dan pelindung eletronik (Monocogue) dari Carbon Fibre. Kombinasi Frame ini ringan, batangan Alumunium mudah didapat di Indonesia.
3. Online shop tempat saya membeli komponent komponent elektronik sangat membatasi pembelian komponen elektronik QuadroKopter dan perangkat keras lainnya.
4. Komponent elektronik harus dibeli dari manca negara, ongkos logistik dengan jasa DHL sangat mahal dan bea cukai + tax yang tidak sedikit
jumlahnya.
5. Sering sekali Online shop kosong kehabisan barang untuk jangka waktu beberapa minggu, sehingga barang harus dipesan berkali kali yang berarti ongkos kirim , bea cukai & pajak juga jadi berkali kali harus dibayar.
Kendala lain yang dapat mengecilkan nyali anda untuk memulai sesuatu yang baru :
"Toy, masa umur kamu yang sudah 54 masih main mainan anak anak begini ?"
Kalau anda sudah yakin dengan hobby anda, jangan ragu ragu untuk memulai sesuatu yang baru dan pada awalnya saya memulai sendirian dan ini adalah yang paling baik..!
Penggunaan QuadroKopter di keluarga saya
1. Adik perempuan saya yang bungsu menggunakan QuadroKopter pada saat ini untuk keperluan penelitian dari udara seperti Survey sensus buaya di Irian atau untuk kepenting konsevasi binatang binatang tertentu.
Dimasa mendatang tekhnologi ini akan digunakan untuk keperluan Konservasi hutan. Adik bungsu ini adalah salah satu dari 2 orang akhli Kodok Indonesia yang membuat Ph.Dr nya di Australia, saat ini bekerja sebagai dosen di salah satu universitas terbesar di Bogor.
Pertengahan September yl. Adik saya bersama ipar saya Nano mendemonstrasikan penggunaan QuadroKopter kepada kepala Taman Nasional Cibodas dengan menggunakan FVP (First View Person=CCD Kamera untuk panca indra penerbangan) dan penggunaan Pocket Kamera pada QuadroKopter.
2. Adik saya nomer 3 yang hobby berat Angrek akan menggunakan QuadroKopter untuk mendata tanaman anggrek di hutan hutan. Pilotnya adalah keponakan saya yang masih berumur 17 tahun.
3. Saya sendiri menggunakan QuadroKopter untuk melengkapi hobby saya sebagai Underwater Photographer (UWP) untuk membuat Aerial Photography dari pulau pulan yang saya selami.
Masa depan penggunaan QuadroKopter bagi saya adalah untuk mencari keberadaan Whale Shark/ikan hiu paus (panjang 4-6 meter lebih) yang hidup memakan Plankton. Pada saat makan, Whale Shark akan berenang dekat sekali dengan permukaan air laut, sehingga silhuetnya mudah dilihat dari udara.
Gambar 33
Perlengkapan UWP saya masih akan bertambah dengan sebuah Quadro- atau HexaKopter
Gambar 34
Pada akhir tahun 2010 perlengkapam Underwater Photography saya bertambah dengan Perlengkapan lengkap QuadroKopter, foto diambil di pulau Siladen, Taman Laut Bunakan, Sulawesi Utara.
Gambar 35
Terbang rendah 30-50 cm diatas permukaan laut di pulau Siladen, Taman Laut Bunakan, Sulawesi Utara
Gambar 36
Koaxial HexaKopter kommersil dari DraganFlyer X6.
Picture courtesy of DraganFly Inc., USA
Gambar 37
QuadroKopter kommersil dari Microdrone
Picture courtesy of Microdones GmbH, Jerman
Bila anda ada idea idea komersil maupun idea idea non komersil, jangan ragu ragu untuk menulis di Forum ini.
Seperti biasa tulisan saya sangat panjang, mudah mudahan bermanfaat bagi anda.
Bila anda bergerak di bidang Aerial Photography dengan menggunakan Remote Control, mudah mudahan anda dapat membagi sedikit ilmu atau
pengalaman anda kepada pembaca yang lain.
Terima kasih bagi anda yang telah membaca sampai disini.
Salam dari Vienna, Austria, 11 Februari 2011
Subagio Rasidi Kusrini (etoy)
